CANopen編碼器能用于醫(yī)療設(shè)備嗎？

隨著數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，大型醫(yī)學(xué)成像設(shè)備需要簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低成本和組件標(biāo)準(zhǔn)化。CAN總線編碼器以其高性能、高可靠性、連接方便和高經(jīng)濟(jì)性而受到關(guān)注。目前，大型醫(yī)學(xué)成像設(shè)備主要是進(jìn)口產(chǎn)品，大部分已經(jīng)采用了CAN接口通信。然而，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，簡單的CAN總線通信已經(jīng)不能滿足客戶的需求。需要將設(shè)備連接到更高級別的CANopen網(wǎng)絡(luò)，并使用PLC作為CANopen主站來控制X光機(jī)，以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制。因此，對具有CANopen通信能力的傳統(tǒng)CAN設(shè)備的需求變得越來越迫切。對類似現(xiàn)場總線編碼器的改造的需求也在增加。以具有CAN接口的X射線設(shè)備如何連接到CANopen總線為例，說明醫(yī)用X射線設(shè)備與CANopen之間的通信方法。



解決方案：

CANopen可用于從站點切換到can模塊。因此，最初使用CAN總線進(jìn)行通信的設(shè)備可以在不改變原始硬件結(jié)構(gòu)的情況下獲得CANopen協(xié)議通信編碼器能力。這使得不具備CANopen通信能力的設(shè)備能夠快速連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)，并形成CANopen網(wǎng)絡(luò)控制節(jié)點，用于現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制器和智能社區(qū)等CANopen網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)采集。

CANopen從站到CAN模塊功能：

它集成了一個具有1標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口和1 CANopen協(xié)議接口的通信端口（模塊）。GCAN-306模塊的CANopen端集成了CANopen協(xié)議。如下圖所示，CANopen從站作為CANopen從站點連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)，并與PLC等CANopen主站通信。CANopen從站作為CAN節(jié)點連接到CAN模塊和醫(yī)用X射線設(shè)備的CAN接口。

具體操作方法

首先將CANopen從站配置為CAN模塊：

這是一個自定義設(shè)備。在使用模塊之前，您需要提前在模塊的固件中修復(fù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換映射表，因此您只需要在使用編碼器前設(shè)置其波特率。

定制的CANopen從機(jī)到CAN模塊可以根據(jù)預(yù)制的映射關(guān)系轉(zhuǎn)換X射線設(shè)備的CAN總線數(shù)據(jù)和CANopen的PDO數(shù)據(jù)。

示例1：

將預(yù)先配置的CAN ID 0x12400000醫(yī)用X光機(jī)中的數(shù)據(jù)打包為ID為183的TPDO1數(shù)據(jù)，發(fā)送至CANopen主站；具體的數(shù)據(jù)映射關(guān)系可以根據(jù)需要進(jìn)行自定義。這通過映射關(guān)系將can數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為符合CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)。

小結(jié)：

對于不具備CANopen編碼器通信能力的設(shè)備，CANopen從站到CAN模塊可以在不改變原有設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)的情況下激活CANopen通信功能。

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