德國亨士樂編碼器的分類

德國亨士樂編碼器通常分為增量編碼器和絕對編碼器，主要區(qū)別在于增量編碼器的位置由從零位開始計數(shù)的脈沖數(shù)確定，而絕對編碼器的位置由讀取輸出代碼確定。在一圈內(nèi)讀取每個位置的輸出代碼是唯一的，因此在斷電時絕對編碼器不會與實際位置分離。當(dāng)電壓再次打開時，位置顯示仍然是最新的，這與增量編碼器不同，增量編碼器必須移動到零標(biāo)記。


亨士樂編碼器制造商生產(chǎn)的系列非常完整，通常是專用的，例如：B.電梯專用編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用編碼器等，這些編碼器都是智能的，可以與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

編碼器是將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。前者成為碼盤，后者成為刻度。根據(jù)讀取方法，編碼器可分為兩種類型：接觸式和非接觸式。接觸類型采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)，指示代碼狀態(tài)為“1”還是“0”；非接觸接收敏感元件為光敏元件或磁敏感元件。透光區(qū)域和不透明區(qū)域指示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

德國亨士樂編碼器根據(jù)工作原理，編碼器可分為兩類：增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，然后將電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，脈沖數(shù)表示位移的大小。絕對編碼器的每個位置對應(yīng)一個特定的數(shù)字代碼，因此其指示僅與測量的開始和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量編碼器，使其在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生脈沖，并通過計數(shù)設(shè)備了解其位置。當(dāng)編碼器靜止或發(fā)生電源故障時，它依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時，編碼器無法移動。當(dāng)電源接通時，編碼器輸出脈沖被處理，沒有干擾，脈沖丟失，否則計數(shù)設(shè)備保存的零點將被偏移，這個偏移量在顯示錯誤的生產(chǎn)結(jié)果之前是不可能知道的。解決方案是增加參考點：每次編碼器通過參考點時，參考位置都會被修正為計數(shù)器的記憶位置。在參考點之前，無法保證位置的準(zhǔn)確性。因此，在工業(yè)控制中，有一些程序，比如為每次操作找到參考點，并啟動機器以找到變化。這種編碼器由碼盤的機械位置決定，對電源故障和干擾不敏感。

每個位置的唯一性由Hensroth絕對編碼器的機械位置決定，不需要內(nèi)存，不需要找到參考點，也不需要在需要讀取位置時一直計數(shù)。這樣，編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。

由于絕對編碼器在定位方面明顯優(yōu)于增量編碼器，因此它們越來越多地被用于工業(yè)控制定位。由于其高精度，絕對式編碼器有大量的輸出位。如果仍然使用并聯(lián)輸出，則每個輸出信號必須連接良好。對于更復(fù)雜的工作條件，它需要絕緣，并且連接線芯的數(shù)量很大。它帶來了很多不便，降低了可靠性。因此，多數(shù)字輸出型絕對編碼器通常使用串行輸出或總線輸出。德國制造的絕對編碼器最常用的串行輸出是SSI（同步串行輸出線輸出）。

多圈絕對編碼器。編碼器制造商使用時鐘和齒輪機械的原理：當(dāng)中央碼盤旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動另一組碼盤（或多組齒輪、多組碼盤）齒輪，并在單圈編碼的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)數(shù)。為了擴大旋轉(zhuǎn)編碼器的測量范圍，這種絕對值編碼器被稱為多圈絕對值編碼器。它也由機械位置編碼，每個位置代碼都是唯一的，并且在沒有存儲的情況下不會重復(fù)。多圈編碼器的另一個優(yōu)點是，由于測量范圍大，實際使用往往更豐富，因此安裝時不需要找到零點，并且可以使用某個中間位置作為起點，大大降低了安裝和調(diào)試的難度。多匝絕對式編碼器在長度定位方面具有明顯的優(yōu)勢，越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位。

亨士樂編碼器可分為以下幾類

1、取決于碼盤上的刻孔方式

（1） 增量型：即每次旋轉(zhuǎn)單位角度時，發(fā)送一個脈沖信號（還有正弦和余弦信號，

然后對其進(jìn)行分割，并對高頻脈沖進(jìn)行斬波），通常A相、B相、Z相輸出、A相、B相脈沖輸出延遲1/4個周期，因此可以根據(jù)正向和反向延遲關(guān)系進(jìn)行區(qū)分，通過取A相和B相的上升沿和下降沿，頻率可以乘以2或4；

（2） 絕對值類型：它對應(yīng)一個圓，每個參考的角度輸出一個與角度對應(yīng)的唯一二進(jìn)制值。外圓標(biāo)記裝置可記錄和測量多個位置。

2、根據(jù)信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、編碼器機械安裝的分類

（1） 軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。

（2） 軸套型：襯套類型可分為半空型、全空型和大直徑型。

4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和接觸刷式。

安裝和使用

絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝和使用：絕對旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝包括高速最終安裝、低速最終安裝和機械輔助設(shè)備安裝。

高速最終組裝：安裝在動力電機的軸端（或齒輪端口）。這種方法的優(yōu)點是分辨率高。由于多圈編碼器有4096圈，對應(yīng)于電機的速度在該范圍內(nèi)，且整個范圍可充分用于提高分辨率，缺點是移動物體通過減速齒輪后，在往復(fù)運動過程中會出現(xiàn)齒輪間隙誤差，這通常是單向高精度控制和定位所需的，例如。B.軋鋼的間隙控制。此外，編碼器直接安裝在高速端，電機抖動必須小，否則編碼器容易損壞。

低速終裝：安裝在減速器后，如B.在提升用繩筒的軸端或最后一個減速器的軸端，這種方法沒有往復(fù)運動，測量更直接，精度更高。這種方法通常測量距離定位的長度，如各種起重設(shè)備、喂料小車的定位等。

輔機安裝：常用機架、鏈條帶、摩擦輪、收繩機等。

主要功能

它是一種旋轉(zhuǎn)傳感器，將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為一系列數(shù)字脈沖信號，可用于控制角位移，也可用于測量編碼器與機架或螺釘組合時的線性位移。

亨士樂編碼器產(chǎn)生電信號后，由CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等進(jìn)行處理。這些傳感器主要用于以下領(lǐng)域：機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)和測量與控制技術(shù)。ELTRA編碼器中的角度偏移根據(jù)光電掃描原理進(jìn)行轉(zhuǎn)換。讀出系統(tǒng)基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度盤由交替的半透明和不透明窗口組成。整個系統(tǒng)使用垂直照射的紅外光源，因此光線將光盤上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋著稱為準(zhǔn)直器的網(wǎng)格，該網(wǎng)格與光盤具有相同的窗口。接收器的工作是檢測圓盤旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的光的變化，然后將光的變化轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電變化。一般來說，編碼器也可以獲得速度信號，該信號應(yīng)反饋給逆變器，以調(diào)整逆變器的輸出數(shù)據(jù)。錯誤現(xiàn)象：當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器損壞（無輸出）時，逆變器無法正常工作，運行速度變得非常慢，過一段時間后，逆變器將受到保護，并顯示“PG斷開”。。。聯(lián)合行動只能起作用。為了將電信號提高到更高的水平，并在不受干擾的情況下產(chǎn)生方波脈沖，必須通過電子電路進(jìn)行處理。編碼器pg接線以及參數(shù)矢量逆變器和編碼器pg之間的連接必須符合編碼器pg型號。一般來說，編碼器PG模型分為三種類型：差分輸出、開路集電極輸出和推挽輸出。信號傳輸方法必須考慮逆變器PG卡的接口，所以選擇合適的PG卡模型或設(shè)置合理。