增量編碼器Z+與Z-信號您了解過嗎？

在探討增量編碼器的輸出方式時，特別是涉及長線驅動（Line Driver）技術時，我們常會遇到A+A-、B+B-、Z+Z-這樣的信號線標識。這些標識不僅代表了信號的傳輸路徑，還隱含了信號的特性與用途。


圖為增量編碼器A，B，Z相信號的波形圖

增量編碼器輸出信號概述

增量編碼器通過其輸出信號提供關于旋轉運動的信息，主要包括轉速、旋轉方向以及絕對零位。這些信號通過A+A-、B+B-、Z+Z-等線路以長線驅動方式傳輸，確保在電氣干擾或長距離傳輸環(huán)境中信號的穩(wěn)定性和可靠性。

增量編碼器的A+A-與B+B-信號

A+A-與B+B-為互補信號對：這意味著每對信號（A+與A-，B+與B-）之間是相互補充的，它們共同構成了差分信號傳輸?shù)幕A。差分信號傳輸通過比較兩個互補通道之間的電壓差來傳遞信息，這種方式能有效抑制共模干擾，即那些由系統(tǒng)接地、電纜或相鄰設備引起的干擾。
A通道與B通道：增量編碼器輸出的兩相方波信號，分別稱為A通道和B通道。這兩個通道的相位差為90°，這一特性使得編碼器能夠同時提供關于轉速和旋轉方向的信息。具體來說，通過比較A相和B相信號的先后順序，可以判斷出電機的旋轉方向（例如，B相超前A相90°表示正轉，反之則為反轉）。
Z+Z-信號
Z或零通道：Z+Z-構成了一個特殊的信號對，用于提供編碼軸的絕對零位信息。Z通道輸出的方波信號與A通道方波的中心線重合，這意味著每當編碼器旋轉到特定的零位位置時，Z相就會發(fā)出一個脈沖信號。
計圈相：Z相通常被稱為計圈相，因為編碼器每旋轉360°（即一圈），Z相就會發(fā)出一個脈沖。這個脈沖信號在絕對位置控制中尤為重要，它允許系統(tǒng)準確地知道編碼器已經(jīng)旋轉了多少圈，從而確定當前的絕對位置。

長線驅動增量編碼器的優(yōu)勢

抗干擾能力強：通過差分信號傳輸和共模干擾抑制技術，長線驅動編碼器能夠在電氣受干擾或長距離傳輸環(huán)境中保持信號的穩(wěn)定性和準確性。
兼容性與供電靈活性：這種傳送方式在采用5伏電壓時可與RS422標準兼容，同時供電電源可達24伏特，提供了廣泛的兼容性和供電靈活性。

長線驅動增量編碼器應用場景

在使用線性驅動編碼器時，通常需要將其與線性的計數(shù)模塊或運動控制卡（如PG卡）相連接。這些控制卡上通常配備了與編碼器輸出信號相匹配的接口，使得信號的接收和處理變得直接而高效。

Z+與Z-在增量編碼器輸出中代表了編碼軸的絕對零位信號，通過與A+A-、B+B-等互補信號對的協(xié)同工作，增量編碼器能夠準確、可靠地提供關于旋轉運動的全方位信息。

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