遇到編碼器干擾問題可不要著急哦。

編碼器出現(xiàn)干擾問題的原因是什么？你是否感到迷茫，不確定如何解決？快來(lái)看看這往篇文章吧！

機(jī)械安裝等原因造成的編碼器脈沖損耗問題

編碼器信號(hào)下降的頻率與電機(jī)速度的實(shí)際值之間存在一些對(duì)應(yīng)關(guān)系，這通常表明編碼器的網(wǎng)格信號(hào)在某些位置存在問題。

造成此類問題的主要原因是編碼器安裝過程中的機(jī)械損壞，如敲擊和碰撞，影響編碼器的光電系統(tǒng)并引發(fā)相關(guān)問題。

解決方案：由于硬件損壞，只能更換！

電磁干擾導(dǎo)致編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問題

當(dāng)變頻器激活時(shí)，SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)有“毛刺”：耦合路徑：強(qiáng)交變電場(chǎng)耦合到編碼器信號(hào)電路；干擾對(duì)象：編碼器信號(hào)。

解決方法：一方面，處理信號(hào)電纜屏蔽層的可靠接地；另一方面，對(duì)干擾源（變頻器和電源）進(jìn)行空間絕緣處理。

編碼器遠(yuǎn)程傳輸中的高頻特性問題

編碼器脈沖信號(hào)的輸出頻率與速度成線性比例。隨著速度的增加，編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從誤差現(xiàn)象的角度來(lái)看，這是由長(zhǎng)線路上信號(hào)傳輸?shù)纳漕l特性差引起的典型問題。

通過檢查電路和電纜的情況，問題基本上解決在編碼器傳輸線上。

解決問題：提高信號(hào)電纜的輸出特性；減少高頻信號(hào)的傳輸距離；信號(hào)電纜的空間布置；提高編碼器的輸出負(fù)載能力等。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，對(duì)信號(hào)電纜的傳輸距離進(jìn)行了重組（從130米減少到90米），大大縮短了信號(hào)傳輸距離，改善了長(zhǎng)距離高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴?br />

模擬測(cè)速電機(jī)中相關(guān)噪聲問題的處理

當(dāng)系統(tǒng)不運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速表電機(jī)的反饋信號(hào)會(huì)出現(xiàn)不規(guī)則的數(shù)值波動(dòng)。由于速度控制器中使用了時(shí)間PI控制，這是一個(gè)無(wú)故障系統(tǒng)，“0”夾具中的反饋信號(hào)在零速度設(shè)置下發(fā)生變化，使系統(tǒng)無(wú)法正常停止并經(jīng)歷抖動(dòng)。

解決方案：在模擬信號(hào)和模擬電路中的漂移信號(hào)上疊加背景噪聲的情況下，高頻噪聲通常可以通過軟件或硬件濾波方法進(jìn)行處理；信號(hào)電纜應(yīng)選用雙絞線屏蔽電纜，電纜屏蔽層兩端應(yīng)可靠接地；然而，需要注意的是，由于雙端子接地引起的低頻噪聲串?dāng)_，信號(hào)中會(huì)增加低頻“嗡嗡”的接地噪聲。一方面，驅(qū)動(dòng)側(cè)的屏蔽層可靠接地，場(chǎng)端可以通過MKT電容器（容量為10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，還可以通過切換速度控制器的PIP控制等方法來(lái)解決相關(guān)問題。

我們可以看到，在解決編碼器相關(guān)的干擾問題時(shí)，我們應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始，并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用和環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備。編碼器系統(tǒng)通常受到共模和差模干擾。對(duì)于共模干擾，我們可以選擇差分型編碼器，如雙極型。對(duì)于差模干擾，通常考慮電纜選擇、線路路徑和電源絕緣處理，必須仔細(xì)設(shè)計(jì)和布置信號(hào)參考。

由于EMC問題的復(fù)雜性，分析和處理方法可能存在差異和不足。對(duì)于實(shí)際問題的分析，我們希望提供見解和深入的討論，以便于進(jìn)一步處理實(shí)際技術(shù)問題。

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