為什么
磁編碼器芯片必須設(shè)置磁滯?
無論是進口的還是國產(chǎn)的磁編碼器芯片,我們經(jīng)常會看到一個叫做磁滯的參數(shù),但當(dāng)我們選擇它們時,這些參數(shù)并不在選擇表上,這么做的目的是什么?
什么是磁滯?
這是一個特定的閾值,在這個閾值內(nèi)旋轉(zhuǎn)芯片的電角度不會改變。通常以LSB單位定義。磁編碼器芯片SD2315的參數(shù)包括例如可以編程的用于磁滯的幾個LSB。
使用具有3-LSB滯后的ABZ輸出的示例。如果相對旋轉(zhuǎn)角度小于3LSB,則脈沖不會發(fā)生翻轉(zhuǎn)變化。還可以理解,計數(shù)器不能讀取脈沖數(shù)量的變化。
調(diào)節(jié)磁滯的作用是防止不正確的旋轉(zhuǎn)和抵抗無序干擾。例如,如果在SD2315-360線中沒有設(shè)置滯后,則磁編碼器可能僅旋轉(zhuǎn)0.1度以觸發(fā)脈沖,并且控制器假設(shè)它已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了一度,導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確。
磁滯總是好的嗎?
不一定,如果有磁滯,就有信號延遲(當(dāng)然,信號延遲也有其他因素),所以在低速時無關(guān)緊要。在高速時,應(yīng)進行“動態(tài)延遲補償”,SD2317具有這一功能,有效解決了干擾問題,防止了誤觸發(fā),可以滿足高速應(yīng)用的要求。
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