是不是配了編碼器的電機(jī)才叫伺服電機(jī)？

電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器，通過(guò)跟蹤電機(jī)軸的速度和/或位置在閉合電路中提供反饋信號(hào)。監(jiān)測(cè)的參數(shù)由應(yīng)用類(lèi)型決定，可以是速度、距離、速度、位置等。由編碼器或其他傳感器控制的特定參數(shù)的應(yīng)用被稱(chēng)為閉環(huán)反饋或閉環(huán)控制系統(tǒng)。使用電機(jī)編碼器的環(huán)境決定了所需的電機(jī)編碼器技術(shù)。兩種廣泛使用的電機(jī)編碼器技術(shù)是：增量電機(jī)編碼器的輸出用于控制電機(jī)軸的速度，絕對(duì)電機(jī)編碼器的輸出來(lái)顯示電機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)和位置。在要求位置精度的應(yīng)用中，絕對(duì)電機(jī)編碼器最常用于伺服電機(jī)。



伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上的傳感器，用于測(cè)量伺服電機(jī)的磁極位置、旋轉(zhuǎn)角度和速度。從各種物理介質(zhì)的角度來(lái)看，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也被認(rèn)為是一種特殊類(lèi)型的伺服編碼器，市場(chǎng)上最常用的是光電編碼器。然而，作為一種新型編碼器，磁電編碼器具有可靠性和成本效益。由于光電編碼器具有抗污染和其他特性，因此有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

注意：對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，將編碼器與伺服電機(jī)混淆是很常見(jiàn)的。這里說(shuō)的是帶編碼器的電機(jī)是伺服電機(jī)。一個(gè)完整的伺服電機(jī)分為兩部分：編碼器的電氣部分和電機(jī)的機(jī)械部分。它們是一個(gè)完整的組合，對(duì)于維護(hù)是必不可少的（除非使用拆分編碼器）。

對(duì)于伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類(lèi)型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求，尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系。

伺服電機(jī)維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來(lái)，伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量也迅速增加。對(duì)伺服電機(jī)維修等技術(shù)服務(wù)的需求越來(lái)越迫切。由于我國(guó)使用的伺服電機(jī)大多是技術(shù)含量高的進(jìn)口產(chǎn)品，國(guó)外伺服電機(jī)制造商采用非標(biāo)準(zhǔn)編碼器或非標(biāo)準(zhǔn)安裝方式壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，使伺服電機(jī)維修難度加大，技術(shù)能力過(guò)硬。

伺服電機(jī)編碼器的作用

伺服電機(jī)的編碼器是用于反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置和速度信息的設(shè)備，它在伺服系統(tǒng)中起著重要的作用。以下是編碼器的主要作用和功能：

1、位置反饋：編碼器通過(guò)測(cè)量電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)角度，提供準(zhǔn)確的位置反饋信號(hào)。這允許伺服系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解電機(jī)的位置，從而可以精確地控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和位置。

2、速度反饋：編碼器還可以測(cè)量電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)速度，并提供與速度相關(guān)的反饋信號(hào)。這使得伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)精確的速度控制和調(diào)節(jié)。

3、閉環(huán)控制：基于編碼器提供的位置和速度反饋信號(hào)，伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際位置和速度與目標(biāo)位置和速度之間的差異來(lái)調(diào)整電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以使電機(jī)準(zhǔn)確地跟蹤預(yù)定的軌跡和速度要求。

4、防止失步和誤差累積：編碼器的反饋信號(hào)可以幫助系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)是否發(fā)生失步或誤差累積，并及時(shí)采取措施進(jìn)行修正。這有助于確保電機(jī)的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

伺服電機(jī)的編碼器通過(guò)提供準(zhǔn)確的位置和速度反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精確控制和調(diào)節(jié)。這使得伺服系統(tǒng)能夠在各種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)高精度、高性能的運(yùn)動(dòng)控制。

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