怎么用光電編碼器測量角度？

我把一個200厘米的QR145到 DL06PLC 展示如何從直線計數(shù)轉(zhuǎn)換為機械學(xué)位。這類轉(zhuǎn)換可能有助于應(yīng)用光電編碼器去測量角度。



為了計算一個度的測量，我們把360除以線數(shù)，以得到每個脈沖的度數(shù)。

(360度/每圈200個脈沖)=1.8度/每圈。

我們所設(shè)置的高速計數(shù)器將自動地在編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)的任何時候?qū)⒁粋€加到它的運行總數(shù)中，而從運行總數(shù)中減去一個，只要光電編碼器是順時針旋轉(zhuǎn)的。

這個值被加載到PLC的蓄電池中，乘以1.8(K18)來轉(zhuǎn)換為度。這個數(shù)字然后輸出到一個地址(V2500)，我們可以顯示在屏幕上。

當(dāng)索引(z)脈沖發(fā)生時，我們重置計數(shù)器，讓它知道我們回到了零。

下面是關(guān)于脈沖到度轉(zhuǎn)換的PLC代碼。



值得注意的是，PLC的設(shè)置是為了在關(guān)閉電源時保留計數(shù)值，但如果光電編碼器在此期間旋轉(zhuǎn)，計數(shù)不會改變，而功率值將不同于編碼器的實際世界位置。

最好的做法是輪流增量編碼器光電編碼器打開電源，直到看到一個指數(shù)脈沖并開始從那里開始計數(shù)。這就是所謂的"自導(dǎo)"技術(shù)。

在默認情況下角形PLC內(nèi)的計數(shù)模式可以跟蹤負數(shù)，因此我們可以根據(jù)零后的旋轉(zhuǎn)方向積累負度值。雖然這看起來有點讓人迷惑，但這實際上只是你的參考點的問題。-90度是正270度的精確點。如果我們想轉(zhuǎn)換到我們在正度范圍內(nèi)的位置，你可以修改PLC代碼來增加360的測量值，任何時候它是負的。

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