磁編碼器是怎么進(jìn)行安裝調(diào)試的

本文主要介紹了磁編碼器的工作原理，探討了采用小型磁編碼器的電主軸編碼器的設(shè)置技術(shù)，經(jīng)過研究，總結(jié)出了適用于該系列磁編碼器的一些安裝調(diào)試方法。通過編碼器的相關(guān)信號調(diào)節(jié)編碼器與齒輪板的相對位置，從而提高了磁編碼器的輸出信號強(qiáng)度和檢測精度。

什么是磁編碼器

在現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域，編碼器經(jīng)常用于旋轉(zhuǎn)部件，以獲得旋轉(zhuǎn)部件的精確位置信息。通常使用光電編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器等角度傳感器來獲取旋轉(zhuǎn)部件的位置和速度信息。然而，旋轉(zhuǎn)變壓器體積大、精度低，光電編碼器無法承受強(qiáng)烈的振動，這在一定程度上限制了工作環(huán)境。磁編碼器是一種基于磁敏元件的新型檢測裝置。與光學(xué)編碼器相比，磁旋轉(zhuǎn)編碼器具有體積小、速度快、成本低、不易受到油、水蒸氣等外部污染的優(yōu)點(diǎn)。抗干擾能力強(qiáng)，抗沖擊振動能力強(qiáng)。因此，近年來，它們在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，特別是在自動化控制中的應(yīng)用有所增加。

磁性編碼器的原理

磁編碼器是一種新型的角度或位移傳感器，它使用磁阻或霍爾元件來測量角度或位移變化的磁性單元。磁性編碼器中的磁性裝置取代了傳統(tǒng)的碼盤，編碼器上的永磁體對旋轉(zhuǎn)的齒輪盤進(jìn)行磁化。當(dāng)磁化的齒輪盤與旋轉(zhuǎn)部件一起旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪盤產(chǎn)生周期性的空間漏磁，直接影響磁阻，這導(dǎo)致內(nèi)部光束由于洛倫茲力而偏離或螺旋。這導(dǎo)致磁感應(yīng)部件內(nèi)的電勢差發(fā)生變化。宏觀表現(xiàn)為編碼器傳感器元件的磁阻的電阻值隨著外部磁場的變化而變化。磁阻效應(yīng)是操作磁編碼器的基本物理原理。磁極的數(shù)量，即齒盤上的齒數(shù)，決定了編碼器的分辨率。磁極的均勻性和剩磁的強(qiáng)度決定了旋轉(zhuǎn)編碼器的結(jié)構(gòu)和輸出信號的質(zhì)量。

編碼器的安裝和設(shè)置

提供了一種在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的齒輪、電機(jī)和高速電主軸的非接觸測量技術(shù)解決方案。它與0.3mm或0.5mm模塊的高精度齒輪盤耦合。磁編碼器的輸出信號為兩個(gè)相位差為90°、頻率范圍為0-200kHz的正弦信號。編碼器電纜的最大長度為100米，工作電壓為5伏，原點(diǎn)的識別形式為凹槽。為了在傳動盤高速旋轉(zhuǎn)過程中保持良好的動平衡，并減少離心力的偏轉(zhuǎn)，應(yīng)在傳動盤的對稱位置鉆孔。

編碼器共有六個(gè)信號輸出，可分為三個(gè)部分，即U1、U2和UN。當(dāng)測量速度或位置以增加信號強(qiáng)度并提高抗擾度時(shí)，減去具有正足跡的信號和具有負(fù)足跡的信號。當(dāng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，U1的相位在U290度之前，當(dāng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)U2的相位在U190度之前。編碼器每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)UN脈沖。

編碼器信號輸出插頭是一種標(biāo)準(zhǔn)插頭，可以通過轉(zhuǎn)換連接到常見的主軸驅(qū)動器，具有良好的兼容性。連接器接線方法與表1中的引腳編號相對應(yīng)，引腳8和9是溫度傳感器的接線引腳。這意味著來自溫度傳感器的信號通過引腳8和9進(jìn)入伺服模塊。

在維度表中，d是最重要的維度。如果這個(gè)參數(shù)太大，輸出信號的幅度就會減小，并影響速度和位置檢測的準(zhǔn)確性。如果由于齒輪盤制造精度的限制而過小，在高速旋轉(zhuǎn)過程中，在離心力的作用下很容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致齒輪盤劃傷編碼器表面，對編碼器造成無法修復(fù)的損壞。表中的推薦值可以補(bǔ)償這兩個(gè)方面的影響，使編碼器可以在更長的時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行且無誤差。

如果模塊為0.3mm，則應(yīng)使用0.15mm探針規(guī)；如果模塊為05mm，則應(yīng)采用0.20mm探針規(guī)。首先，在不擰緊螺釘?shù)那闆r下將編碼器連接到安裝位置。然后將相應(yīng)的探針規(guī)放置在齒盤的齒尖和編碼器之間，使三者牢固連接，并盡量確保編碼器的對稱線穿過齒盤的中心，即編碼器的對稱直線與齒盤的對稱直線重合。然后使用扭矩扳手?jǐn)Q緊螺釘，最大扭矩為60Ncm。擰緊螺釘后，拔出探針規(guī)，然后使用專用電子設(shè)備細(xì)化編碼器的位置。

編碼器測試儀是一種便攜式手持式測試儀，型號為GEL 210Y005。通過檢測U1、U2和UN相關(guān)信號，可以精確地調(diào)整磁性編碼器相對于齒輪的幾何安裝位置。首先，為編碼器制作一個(gè)適配器，連接電線的方法如表1所示。適配器完成后，將磁性編碼器連接到測試儀器上，通過測試儀器左側(cè)的開關(guān)切換測試元件，然后手動旋轉(zhuǎn)主軸。測試儀器顯示相關(guān)測試元素的值。基于這些值的大小，可以確定幾何位置偏差。然后手動調(diào)整縮小方向的偏差，并再次進(jìn)行測量。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整，測量值保持在允許范圍內(nèi)。

間隙是設(shè)置磁編碼器的一個(gè)重要參數(shù)，它直接影響信號幅度的大小。信號幅度與磁編碼器檢測到的表面磁場強(qiáng)度成正比，磁場強(qiáng)度與磁編碼器到齒輪盤的距離成反比。幅度雜散A/B和峰值參考spor分別表示信號U1/U2的幅度。參考點(diǎn)信號。正常情況下，檢測值在AC 290-400mV的范圍內(nèi)，表明氣隙范圍符合要求，如圖3所示。

信號參考偏移的調(diào)整應(yīng)在氣隙調(diào)整完成后進(jìn)行。在磁性編碼器的安裝過程中，存在一個(gè)偏差，該偏差主要影響正負(fù)信號合成后信號波形的整個(gè)縱向移動的距離。合成信號可以用一個(gè)公式表示，其中該值表示在DC+20mV范圍內(nèi)正常滿足安裝要求的信號偏移的距離。造成這種現(xiàn)象的主要原因是編碼器位移后靠近齒盤的一端的信號幅度過大，導(dǎo)致合成信號參考的偏差。

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