光柵尺能代替伺服電機的編碼器嗎？

光柵尺和編碼器之間幾乎沒有區(qū)別。其工作原理基于光電轉(zhuǎn)換。通過光源照射網(wǎng)格獲得的莫爾條紋在光電元件的幫助下被轉(zhuǎn)換為電信號。經(jīng)過分析、放大和處理后，它們被傳輸?shù)较到y(tǒng)用于檢測目的。但是，光柵尺使用直柵格，編碼器使用圓形柵格，光柵尺用于當前傳輸點。編碼器用于伺服電機的后軸上。



經(jīng)過分析，我們似乎沒有任何理由使用網(wǎng)光柵尺而不是編碼器。原因如下：

1.低精度系統(tǒng)，理論上可以使用編碼器和光柵尺中的一種。但通常我選擇編碼器是因為它們很便宜。

2.高精度系統(tǒng)通常不能只使用編碼器或網(wǎng)光柵尺。至于一般的例外，我相信看完這篇文章，主題就會知道有哪一個。

編碼器的安裝位置和功能

編碼器通常安裝在電機的后端。一般情況下，電機制造商根據(jù)客戶的要求，將電機軸在后端延伸，從電機端擴展，這樣編碼器就可以直接連接到電機軸上。因此，編碼器的功能是監(jiān)測電機軸的速度，這通常是整個機電系統(tǒng)中第一個知道電機正在移動的傳感器。（電機軸和減速器輸出軸不是同一根軸）

光柵尺的安裝位置和功能

網(wǎng)格標尺通常安裝在整個系統(tǒng)執(zhí)行結(jié)束時。其功能是檢測線性位移。這種線性偏移通常是系統(tǒng)最終必須控制的量。

如果沒有編碼器會怎么樣？

如果對系統(tǒng)的控制精度要求不是很高，拆除編碼器不會有太大效果。如果精度要求不高，最好在編碼器和網(wǎng)光柵尺之間使用編碼器，因為它更便宜。

然而，如果在高精度系統(tǒng)中沒有編碼器，只使用一把光柵尺，這可能會導致精度差、速度不穩(wěn)定和顫抖等癥狀。原因是變速器機構(gòu)中可能存在回位釋放。這對應于在控制回路中添加延遲連接。為了直觀地理解，我將加強這個過程，以便提問者能夠更清楚地看到它。

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