多圈絕對(duì)值編碼器的可靠性了解一下

通過在變速器輸出軸上安裝多圈絕對(duì)編碼器，可以簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)同步、有效性和可靠性問題。絕對(duì)值編碼器坐標(biāo)的具體位置可以在沒有不確定性的情況下在每個(gè)傳動(dòng)軸上確定，并且可以在不需要找零的情況下精確定位。容錯(cuò)效率更高。確認(rèn)絕對(duì)值編碼器坐標(biāo)與其他運(yùn)動(dòng)軸之間的相互位置關(guān)系，可以很容易地實(shí)現(xiàn)多軸數(shù)據(jù)的同步和鏈接。



全行程絕對(duì)值編碼器的機(jī)械傳動(dòng)的關(guān)鍵也是其可靠性。在應(yīng)用程序中調(diào)試并對(duì)準(zhǔn)零位后，不應(yīng)出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼或特定的零位損失。由于它安裝在齒輪箱的輸出過程端，其精度和響應(yīng)直接對(duì)應(yīng)于加工精度和響應(yīng)。由于它安裝在變速箱的輸出過程端，其精度和響應(yīng)直接對(duì)應(yīng)于加工精度和響應(yīng)，與其他軸的相互作用也非常容易。初始零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)后，還確認(rèn)了每個(gè)軸的絕對(duì)坐標(biāo)，不受傳動(dòng)誤差、傳動(dòng)機(jī)械磨損的影響。不確定性對(duì)處理過程結(jié)束時(shí)負(fù)載變化的影響。每個(gè)軸的位置關(guān)系僅指其運(yùn)動(dòng)控制，這也是一個(gè)用于多軸數(shù)據(jù)同步控制的大型閉路系統(tǒng)。

在考慮多軸運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，應(yīng)盡可能減少每個(gè)單獨(dú)軸的不確定性。沒有時(shí)間檢查編碼器的反饋數(shù)據(jù)是否不正確，以及是否有必要等待單個(gè)軸找到零位置。在控制多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸時(shí)，只要一個(gè)軸存在誤差或無法確定是否存在誤差，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)混亂、停機(jī)甚至事故。出于這個(gè)原因，我一再堅(jiān)持電子多次旋轉(zhuǎn)是基于電表的，尤其是在停電的情況下，微電流消耗的計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)數(shù)存在不確定性。由于我們必須使用絕對(duì)多匝編碼器的功能，因此這一點(diǎn)不容忽視。

多圈絕對(duì)值編碼器的核心主題是容錯(cuò)可靠性，編碼原理不應(yīng)存在不確定性。

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