絕對值編碼器是否必須執(zhí)行歸零

原點”也可以稱為“參考點”，“返回原點”或“找到參考點”的功能是絕對值編碼器將軸的實際機械位置與程序中軸的位置坐標統(tǒng)一，以實現(xiàn)絕對位置定位。在激活絕對位置定位之前，執(zhí)行“尋找參考點”。
如前所述，當使用絕對值編碼器時，該機構(gòu)不需要在每次接通后返回原位操作。

絕對值編碼器的基本概念和分類

編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接到測量旋轉(zhuǎn)軸，測量旋轉(zhuǎn)軸與測量軸一起旋轉(zhuǎn)，并且可以根據(jù)絕對值編碼器和增量編碼器將測量軸的角位置轉(zhuǎn)換為二進制編碼或一系列脈沖。
增量：每次旋轉(zhuǎn)角度單元時都會發(fā)出脈沖信號；
絕對公式：根據(jù)一個圓圈，運動部件的每個運動位置都有相應的代碼，通常用多位二進制代碼表示。多個位置可以通過外部環(huán)形記錄設備進行記錄和測量。
請注意，絕對值編碼器可分為單圈和多圈旋轉(zhuǎn)編碼器
1.當單圈絕對值編碼器的光電編碼器盤旋轉(zhuǎn)超過360%時，編碼器返回原點，因此只能用于360%旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量
2.多圈絕對值編碼器的轉(zhuǎn)數(shù)可以通過電池驅(qū)動的寄存器來存儲，也可以通過類似于時鐘的齒輪結(jié)構(gòu)來存儲。前者被稱為“偽絕對”，而后者被稱為是“真絕對”。
絕對值位置=絕對值多次旋轉(zhuǎn)x每次旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)

為什么絕對值編碼器在打開時不能用于返回原點

與增量編碼器相比，絕對值編碼器的一個基本特征是能夠保持電源故障，從而即使在電源關(guān)閉然后再次打開時，也能讀取當前位置的絕對編碼數(shù)據(jù)。
絕對值編碼器的“絕對”指的是數(shù)據(jù)的唯一性、可靠性和穩(wěn)定性，而不是電源故障存儲器。
然而，需要注意的是，在單轉(zhuǎn)絕對值編碼器斷電后，超過半轉(zhuǎn)的電機運動會造成位置損失，而在多轉(zhuǎn)絕對值編碼器停電后，超過2048轉(zhuǎn)的電機移動會導致位置損失；此外，當電池為空時，偽絕對值編碼器會失去其位置。
如果配備單圈絕對值編碼器的伺服電機驅(qū)動一個行程超過一圈的機構(gòu)，實際效果與增量編碼器相同（他們記不清位置）：真正的絕對值編碼器只有在超過其最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)（通常為4096 12位）時才重復輸出最大值，從而失去其功能。

不同類型編碼器需要執(zhí)行回原點時的情況總結(jié)

增量編碼器
增量編碼器每次打開時都必須執(zhí)行歸零操作

單圈絕對值編碼器
如果行程不超過旋轉(zhuǎn)，則無需在每次電源恢復時執(zhí)行歸零操作；如果行程超過旋轉(zhuǎn)，則每次恢復功率時都需要執(zhí)行歸零操作：

具有多個旋轉(zhuǎn)的絕對值編碼器
如果行程不超過標稱轉(zhuǎn)數(shù)，則無需在每次恢復電源時執(zhí)行歸零操作：錯誤的絕對值編碼器的電池為空，需要進行歸零操作。

需要進行歸零操作的情況
編碼器和機械負載之間的傳輸鏈路分離后，連接到編碼器的上位機丟失軸位置坐標，

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