常用的不同類型
編碼器的優(yōu)勢和劣勢分析
工業(yè)編碼器是指將位移轉換為數字信號的傳感器設備。編碼器用于檢測機械運動的速度、位置、角度、距離或數量,并將角位移或線性位移轉換為電信號。編碼器,尤其是旋轉編碼器,廣泛應用于機床、材料加工、電機反饋系統(tǒng)、測控設備等。例如,伺服電機必須配備編碼器,才能實現(xiàn)換向、速度和位置。
有許多類型的編碼器,由于其校準方法和信號輸出原理,可以分為增量編碼器、絕對編碼器和混合設備。對于絕對編碼器,它們也可以分為單圈絕對編碼器和多圈絕對編碼器。
根據檢測原理,編碼器可分為光電編碼器、磁編碼器以及電感式和電容式編碼器。
根據編碼器的安裝形式,可分為實心軸和空心軸,其中空心軸又可分為軸套式和通孔式。
根據編碼器的使用環(huán)境,可分為工業(yè)負載型、重載型和防爆型。
常用不同類型編碼器的類型:
增量編碼器
優(yōu)點:原理和結構簡單,平均機械壽命可達數萬小時以上,可靠性高,適合遠程傳輸。
缺點:只能輸出相對位置,不能輸出軸的絕對位置以及由于電源故障導致的數據丟失。
絕對值編碼器
優(yōu)點:無需記憶,無需查找參考點,具有抗干擾功能,數據可靠性高,分辨率高,啟動速度快,多軸精確運動控制和多種通信協(xié)議。
缺點:安裝調試難度比較高。
光電編碼器
優(yōu)點:體積小、精度高、分辨率高、無接觸、無磨損;使用壽命長,安裝方便,接口形狀多樣,價格合理。同一品種可以在機械轉換裝置的幫助下檢測角位移和線位移;光電多圈絕對編碼器可以檢測相當大范圍內的線性位移。
缺點:對戶外和惡劣環(huán)境的防護要求高;測量線性位移需要機械裝置轉換,并消除由機械間距引起的誤差;探測軌道上的物體很容易導致打滑。
磁性編碼器
優(yōu)點:結構簡單,耐惡劣環(huán)境,響應頻率寬,易于實現(xiàn)絕對位置輸出,成本較低。
缺點:對精度的要求不能太高。
空心軸編碼器
結構緊湊,易于調整,適用于各種應用??招妮S編碼器的軸徑尺寸適合電機的延長軸,位置可通過彈簧板靈活調整。在安裝過程中,不需要額外的零件,導致安裝尺寸增加。方便的位置調節(jié)和負載振動和沖擊的吸收。
實心軸旋轉編碼器
安裝過程中必須使用彈性聯(lián)軸器,并且實心軸編碼器的操作需要高精度的軸對準。
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