如何區(qū)分絕對(duì)值編碼器與偽絕對(duì)值編碼器？

工業(yè)編碼器分為絕對(duì)值編碼和相對(duì)量編碼（也稱為增量編碼）。我們大多數(shù)人已經(jīng)熟悉增量編碼。PLC和伺服控制器集成了高速計(jì)數(shù)器，用于檢測(cè)增量編碼器的AB置信信號(hào)計(jì)數(shù)。然而，大多數(shù)人對(duì)“絕對(duì)值編碼”的定義仍有模糊的理解，在理解為什么使用絕對(duì)值編碼器方面似乎存在許多誤解。



偽絕對(duì)值編碼器：市場(chǎng)上對(duì)絕對(duì)編碼器的定義從初學(xué)者到熟悉者有三個(gè)認(rèn)知層次，而前兩個(gè)層次對(duì)絕對(duì)編碼器仍然相對(duì)模糊，導(dǎo)致基于這種模糊理解出現(xiàn)了兩種類型的偽絕對(duì)值編碼器。

1、絕對(duì)數(shù)據(jù)輸出，指的是絕對(duì)編碼器。絕對(duì)數(shù)據(jù)是指原點(diǎn)坐標(biāo)的確定，以及該坐標(biāo)的多位數(shù)據(jù)輸出（通常是串行輸出，而不是脈沖計(jì)數(shù)），僅指數(shù)據(jù)輸出的形式。這并不意味著內(nèi)部編碼是絕對(duì)值編碼，而且很可能內(nèi)部已經(jīng)有計(jì)數(shù)器和寄存器的增量編碼。

2、在各種情況下都可以斷電保存數(shù)據(jù)就是絕對(duì)值編碼器嗎？

此外，有一種模糊和錯(cuò)誤的理解，即絕對(duì)編碼器可以在停電的情況下保存，這導(dǎo)致了第二類偽絕對(duì)編碼器。

通過單圈絕對(duì)值編碼（限制為大約10位編碼）和多圈計(jì)數(shù)器，無論是否使用電池，它仍然是一個(gè)電子多圈計(jì)數(shù)過程。原始代碼只有十位，但可以輸出超過二三十位的數(shù)據(jù)。額外的數(shù)據(jù)是從哪里來的？有一個(gè)計(jì)數(shù)器，而不是唯一編碼，因?yàn)檫@不是一個(gè)絕對(duì)值編碼。

3、真正的絕對(duì)值編碼狀態(tài)，沒有計(jì)數(shù)器。所有原始機(jī)械位置都有一個(gè)唯一的、已經(jīng)存在的絕對(duì)值編碼。原始的機(jī)械定位器輸出盡可能多的比特，有時(shí)稱為機(jī)械絕對(duì)編碼器。

絕對(duì)值編碼的核心含義：從物理角度來看，非絕對(duì)值編碼計(jì)數(shù)過程與時(shí)間線有關(guān)。這是位置編碼和時(shí)間線的結(jié)合，是一個(gè)多物理變量事件。在一定的時(shí)間段內(nèi)，另一個(gè)物理變量總是存在小概率的不確定性，確切地說是何時(shí)、在什么情況下以及發(fā)生的可能性有多大。相對(duì)量編碼是角度變化和時(shí)間變量的雙變量編碼。絕對(duì)值編碼是一種沒有時(shí)間線的單一大數(shù)據(jù)編碼，輸出信息僅指真實(shí)角度位置的原始編碼。任何需要計(jì)數(shù)器在編碼器內(nèi)部或外部輸入時(shí)間線信息的編碼都不是絕對(duì)值編碼。

無時(shí)間軸、計(jì)數(shù)器和機(jī)械原位絕對(duì)值編碼的基本原理是：首先，無需依靠移動(dòng)即可獲得大數(shù)據(jù)的完整位置信息，并且每個(gè)位置編碼都是唯一的；其次，它獨(dú)立于以前的歷史測(cè)量（包括各種存儲(chǔ)方法），這意味著沒有時(shí)間線，也沒有歷史事件。

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