五種
增量編碼器相位對齊的方法
最近,許多客戶在選擇型號時(shí)也會詢問增量編碼器的相位對齊方法。今天西安德伍拓和大家分享五種方法,將增量編碼器的電子UVW換向信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位對齊。
1、向電機(jī)的UV繞組施加直流電源,直流電流小于額定電流U輸入、V輸出,并將電機(jī)軸定向到平衡位置;
2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
3、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對位置;
4、在調(diào)整過程中,觀察編碼器和Z信號的U相信號跳躍邊緣,直到Z信號穩(wěn)定在高電平(在這種情況下,Z信號的正常狀態(tài)為低),并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對位置關(guān)系;
5、來回轉(zhuǎn)動電機(jī)軸,釋放后,如果每次電機(jī)軸自由返回補(bǔ)償位置時(shí),Z信號都能穩(wěn)定在高電平,則對齊將有效。
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