編碼器選擇什么樣的接口適合遠(yuǎn)程傳輸?
哪種接口編碼器抗干擾性能更強(qiáng),更適合遠(yuǎn)程傳輸?這得從干擾源開始說起。
編碼器的信號(hào)干擾是怎么產(chǎn)生的?
在編碼器運(yùn)行期間,不可避免地會(huì)受到外部干擾。典型的干擾源是外部大電流裝置的啟動(dòng)和停止或周圍大型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。信號(hào)受到干擾的原因有很多:電纜傳輸過長、屏蔽不良、接地不良、未使用雙絞線、接線不規(guī)范等。
正常脈沖,在信號(hào)傳輸過程中受到外部干擾的情況下,會(huì)導(dǎo)致脈沖損耗和其他現(xiàn)象。為了解決這個(gè)問題,可以使用雙通道(六通道)差分接口。區(qū)別不在于測量到地球的信號(hào),而是測量到反向信號(hào)的信號(hào)。這種連接的優(yōu)點(diǎn)是不僅信號(hào)電平改變,而且信號(hào)極性也改變。信號(hào)電平是原始電平的兩倍。因此,信號(hào)更穩(wěn)定。
因此,差分測量的TTL或HTL接口更適合干擾強(qiáng)的環(huán)境。
哪個(gè)接口的編碼器更適合遠(yuǎn)程傳輸?
由于遠(yuǎn)程傳輸期間電壓的上升和下降,編碼器的脈沖信號(hào)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。
HTL接口的信號(hào)電平高,電壓升高,鋸齒效應(yīng)明顯,因此不適合遠(yuǎn)程傳輸。
集電極開路不適合遠(yuǎn)程傳輸,因?yàn)檩敵鲋荒茉谝粋€(gè)方向激活,鋸齒效應(yīng)比HTL更嚴(yán)重。
TTL接口的信號(hào)電平低,電壓沒有HTL那么高,鋸齒效應(yīng)沒有HTL明顯。TTL也可以使用差分信號(hào)來測量。
因此,TTL接口適用于更長距離和更高頻率。
編碼器的傳輸距離和輸出頻率
然而,編碼器的最終傳輸距離也取決于輸出頻率,編碼器的輸出頻率可以使用以下公式計(jì)算。
輸出頻率=分辨率每秒輸入周期=分辨率
傳輸取決于輸出頻率。例如,如果3000行編碼器的輸出頻率為150KHz,轉(zhuǎn)速為3000rpm,則長傳輸距離約為300m。
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