絕對值編碼器在閘門控制中的實(shí)用化
可以將編碼器應(yīng)用于閘門控制嗎?在門控制中,編碼器通過精確的測量具有很多優(yōu)點(diǎn),接通電源后可以立即檢測方向信息。
目前的閘門控主要是機(jī)電規(guī)劃,可通過電路系統(tǒng)自動(dòng)控制閘門控。電路系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)閘門的開閉控制、響應(yīng)及調(diào)整,實(shí)現(xiàn)精確定位。閘門的正確響應(yīng)是關(guān)鍵,也是機(jī)電總體規(guī)劃中難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械規(guī)劃操作的關(guān)鍵。同樣,機(jī)器人機(jī)械臂的使用,如基座、機(jī)械臂、前臂或多軸系統(tǒng)的控制,需要用編碼器來實(shí)時(shí)檢測它們的姿態(tài)信息并發(fā)送它們的姿態(tài)。進(jìn)入用于處理的控制系統(tǒng)。檢測機(jī)器人機(jī)械臂方向的設(shè)備,為了更恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置,需要較小的尺寸。
在機(jī)械電子學(xué)閘門設(shè)計(jì)中,控制器控制電機(jī),根據(jù)要求或來自上端的控制輸入執(zhí)行閘門控制“通過編碼器向控制器發(fā)送方向響應(yīng),形成閉環(huán)控制系統(tǒng)??刂?、響應(yīng)和調(diào)整程度足以實(shí)現(xiàn)閘門的打開和關(guān)閉。在該系統(tǒng)中,不需要電池或存儲(chǔ)組件來保持閘門的位置信息,而是打開系統(tǒng)電源?!敝罂梢匀〉瞄l門的開放信息。閘門不需要執(zhí)行機(jī)器的額定動(dòng)作。
閘門控制可在停電后接通電源時(shí)檢測閘門的位置信息,即使閘門不動(dòng)。要做到這一點(diǎn),需要一組完整的絕對值編碼器,在測量范圍和精度方面都有優(yōu)勢。AVAGO AEAT-84AD系列多匝絕對值編碼器非常適合上述用途。其優(yōu)點(diǎn)是體積小,不需要用于保持位置信息的電池,接通電源后可以馬上檢測位置信息。
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