伺服電機編碼器具有4根引線的功能。

伺服電機的主要功能是高精度定位，基本上是使用PLC通過專用服務器驅(qū)動程序發(fā)送脈沖，實現(xiàn)定位效果伺服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程，比較脈沖由PLC發(fā)送，創(chuàng)建閉環(huán)系統(tǒng)。

伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上，測量磁極的位置、伺服電機的角度、速度的傳感器。從各種物理介質(zhì)來看，伺服電機編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是一種特殊的伺服編碼器，市場上基本上都是使用光電編碼器，而作為新星，磁電編碼器具有可靠性、低價格、耐公害性的特點，正在緊跟當今熱門的光電編碼器。



伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，絕對式有A、A反轉(zhuǎn)、B、B反轉(zhuǎn)、Z、Z反轉(zhuǎn)等信號。伺服電機不同之處在于，幾乎所有伺服電機都是同步電機。同步電機起動時，為了能夠以大轉(zhuǎn)矩起動伺服電機，需要知道轉(zhuǎn)子磁極的位置。增量類型有UVW等信號，用于檢測轉(zhuǎn)子位置的伺服編碼器有點復雜，一般人不知道其原因以及一些廠商有意隱瞞一些信號相關信息不完整，會增加伺服電機編碼器的謎團。

由于A相和B相相差90度，通過比較A相或正轉(zhuǎn)B相可以判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過零點可以得到編碼器的零基準位置。

編碼器碼盤材質(zhì)為玻璃、金屬、塑料。玻璃軟線盤是蒸鍍在玻璃上薄的蝕刻線，熱穩(wěn)定性高，精度高。但是，由于金屬有一定的厚度，精度受到限制，其熱穩(wěn)定性比玻璃的熱穩(wěn)定性差一個數(shù)量級。塑料軟線盤經(jīng)濟實惠，成本低廉，但精度、熱穩(wěn)定性、使用壽命差。

分辨率-360度的每次旋轉(zhuǎn)編碼器提供的亮線或暗線數(shù)稱為分辨率，也稱為分辨率分割。或者，通常直接稱為每旋轉(zhuǎn)5到10000行的行數(shù)。

伺服電機編碼器有4條線和屏蔽線，包括正負電源、DATE+和DATE。8線的話，需要一條屏蔽線。電源線為正負、A+、A-、B+、B-、DATE+、DATE-。電源為正負，傳感器電源為正負，CLOCK+、CLOCK-、DATE+、DATE-。12根電線，正屏蔽，電源有正負，傳感器電源有正負，A+，A-，B+，B-，CLOCK+，CLOCK-，DATE+，DATE-。增量編碼器有許多布線。4根電線和屏蔽線，電源線為正負、A、B+。5根電線和屏蔽線，電源線正負，A、B+、Z。6根導線和屏蔽線，電源正負，A+，A-，B+，B-。6線和屏蔽線，正負電源，A+，A-，B+，B-。8線和屏蔽線，正負電源，A+，A-，B+，B-，Z+，Z-。10線sin-cos編碼器及屏蔽線、正及負電源、傳感器電源、A+、A-、B+、B-、R+、R-；14線正弦/余弦編碼器和屏蔽線、正和負電源、傳感器電源、A+、A-、B+、B-、R+、R-、C+、C-、D+、D-。14條附加屏蔽線，正負電源，A+、A-、B+、B-、Z+、Z-、U+、U-、V+、V-、W+W-等。

可控制伺服電機編碼器的分辨率，可根據(jù)信號的細分進行變更。細分倍數(shù)越高分辨率越小，細分倍數(shù)越高誤差越大。伺服電機編碼器的工作原理已經(jīng)說明，可以組合理解。

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