脈沖編碼器的工作原理以及ABZ三個(gè)脈沖狀態(tài)是什么意思？

1、什么是脈沖編碼器？

脈沖編碼器是一個(gè)光學(xué)位置傳感元件。編碼器盤直接安裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的位置和軸的旋轉(zhuǎn)速度的變化。體積小、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。


2、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器結(jié)構(gòu)

沿著圓盤的圓周有均勻分布的刻線，這些刻線分為透明和不透明部分，即所謂的圓形網(wǎng)格。圓形爐排隨工作軸旋轉(zhuǎn)。與圓形網(wǎng)格相對(duì)的是一個(gè)固定的扇形板，即所謂的指示器網(wǎng)格，平行排列，其上連接有兩個(gè)間距為1/4的槽（定向槽）。還有一個(gè)零間隙（每轉(zhuǎn)一次脈沖）。脈沖編碼器通過(guò)電橋或開關(guān)連接至致動(dòng)器。


2、脈沖編碼器的工作原理

當(dāng)圓形柵格隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，燈光通過(guò)兩個(gè)柵格的線性部分，形成亮帶和暗帶。光電管接收這些明暗信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為交替電信號(hào)。電信號(hào)由兩組電流信號(hào)A和B組成，類似于正弦波，如圖所示。4-17.相位差為90°的信號(hào)A和B被放大并轉(zhuǎn)換為矩形波。通過(guò)兩個(gè)網(wǎng)格的信號(hào)還具有“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，這也是通過(guò)上述處理獲得的。Z脈沖創(chuàng)建機(jī)器參考點(diǎn)。隨后的脈沖被送入計(jì)數(shù)器，脈沖的數(shù)量和頻率可用于測(cè)量工作軸的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)速度。

3、ABZ編碼器是什么意思？

ABZ是脈沖編碼器的3脈沖輸出端子。


A和B通常是兩個(gè)連續(xù)脈沖輸出，相差0.25個(gè)周期。通過(guò)分析兩個(gè)脈沖的相位，可以從頻率中識(shí)別旋轉(zhuǎn)方向和速度。這是編碼器上的一個(gè)固定點(diǎn)參考，可以知道它在技術(shù)的幫助下旋轉(zhuǎn)了多少圈。

因此，根據(jù)A/B/Z脈沖的三種狀態(tài)，可以全面分析編碼器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即多圈旋轉(zhuǎn)的速度、角度、方向和位置。

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