什么是編碼器？

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如果你在百度編碼器上搜索，你會(huì)得到大量令人困惑的回復(fù)。出于我們的目的，編碼器用于機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)械中。您會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于按長(zhǎng)度切割應(yīng)用程序、繪圖儀、機(jī)器人、包裝、輸送、自動(dòng)化、排序、填充、成像等許多領(lǐng)域。你可能從未注意到它們，但它們確實(shí)存在。在這篇博文和視頻中，我們將向您介紹編碼器是什么以及它的功能。

什么是編碼器？

簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向。控制設(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在按長(zhǎng)度切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已進(jìn)給多少材料，以便控制設(shè)備知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)中，編碼器通過(guò)提供定位反饋告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在有軌電車起重千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂同步提升。

在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC使用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的定時(shí)和速度。

在打印應(yīng)用程序中，編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用程序中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯中，編碼器告訴控制器轎廂何時(shí)到達(dá)正確的樓層，處于正確的位置。也就是說(shuō)，編碼器向電梯控制器的運(yùn)動(dòng)反饋確保電梯門與地板水平打開。如果沒有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一層樓上。

在自動(dòng)化裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有在正確位置焊接的正確信息。

在任何應(yīng)用中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送信號(hào)以執(zhí)行功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類型的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建信號(hào)，包括：機(jī)械、磁、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的光束穿過(guò)編碼盤，編碼盤上有不透明的線條（很像自行車車輪上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：燈=開；無(wú)燈=關(guān)閉。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。


絕對(duì)值編碼器和增量編碼器有什么區(qū)別？

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)不表示具體位置，只表示位置已更改。另一方面，絕對(duì)值編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“單詞”，這意味著絕對(duì)值編碼器既提供位置已更改的指示，也提供編碼器絕對(duì)位置的指示。

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