軸材料 | 6061-T6鋁 |
孔徑 | 6mm`28mm,1.4"`1.25",電氣絕緣 |
適配軸長(zhǎng)度 | 最小1.25",推薦1.60" |
軸轉(zhuǎn)度 | 最大6000RPM(超過(guò)5000RPM時(shí),防護(hù)等級(jí)IP64) |
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 最大8.0in-oz(-25℃) |
運(yùn)行轉(zhuǎn)矩 | 最大5.0in-oz(常溫) |
軸承 | ABEC1 |
外殼材料 | 電渡,鋁粉涂層 |
碼盤材料 | 塑料或者金屬 |
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度 | -40℃ ~ +85℃(4469線驅(qū)輸出時(shí)0 ` +70℃,詳見(jiàn)訂購(gòu)信息)。轉(zhuǎn)速超過(guò)3000RPM后,每1000RPM降溫10℃。 |
擴(kuò)展溫度范圍 | -40℃ ~ +100℃ |
存儲(chǔ)溫度 | -40℃ ~ +100℃ |
抗振動(dòng) | 400g,6ms |
抗振動(dòng) | 20g,5 ` 3000Hz |
濕度 | 100% |
防護(hù)等級(jí) | IP67(轉(zhuǎn)速超過(guò)50000RPM時(shí),為IP64) |
重量 | 典型1.7lb(28Oz) |
編碼方式 | 增量型 |
分辨率 | 最高5000PPR。參閱訂購(gòu)信息。 |
格式 | 兩通過(guò)正交方波(AB),帶可選零位信號(hào)Z和互補(bǔ)輸出 |
相位檢測(cè) | 從編碼器軸夾緊端方向看,A超前B,編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) |
正交相位 |
分辨率200`300,≥1200PPR:90°±30°電氣; 其余分辨率:90°±15°電氣 |
對(duì)稱性 |
分辨率200`300,≥1200PPR:90°±25°電氣; 其余分辨率:180°±18°電氣 |
波形 | 方波上升沿和下降沿小于1μs,負(fù)載電容1000p |
輸入功率 | 5·26VDC。最大50mA,不包括輸出負(fù)載。 |
輸出 | ET7272、ET7273、4469 |
頻率響應(yīng) | 125kHz |
抗擾性 | 通過(guò)EN61326-1 EMC 測(cè)試 |
終端 | MS連接器、M12連接器,電纜輸出帶密封圈。參閱訂購(gòu)信息。 |
配套連接器 |
6針MS,型號(hào)MS3106A-14S-6S(MCN-N4) 7針MS,型號(hào)MS3106A-16S-1S(MCN-N5) 10針MS,型號(hào)MS3106A-18S-1S(MCN-N6) 10針卡口,型號(hào)MS3116A-F12-10S(607545-001) 電纜帶5針M12連接器,P/N112859-XXX 電纜帶8針M12連接器,P/N112860-XXX |
編碼器功能 |
電纜# 108594-6針單端 |
電纜# 108596-7針差分線路驅(qū)動(dòng)器,無(wú)零位 |
電纜# 112123-6針差分線路驅(qū)動(dòng)器,無(wú)零位 |
電纜# 108595-7針 (如果使用) |
電纜# 1400635-或109209(NEMA4)-10針差分線驅(qū),帶零位 (如果使用) |
電纜# 108615-12針CCW (如果使用) |
電纜# 114448-10卡口 |
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針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | |
信號(hào)A | E | 棕 | E | 棕 | A | 棕 | A | 棕 | A | 棕 | 5 | 棕 | A | 棕 |
信號(hào)B | D | 橙 | D | 橙 | B | 橙 | B | 橙 | B | 橙 | 8 | 橙 | B | 橙 |
信號(hào)Z | C | 黃 | - | - | - | - | C | 黃 | C | 黃 | 3 | 黃 | C | 黃 |
電源+V | B | 紅 | B | 紅 | D | 紅 | D | 紅 | D | 紅 | 12 | 紅 | D | 紅 |
N/C | F | - | - | - | - | - | E | - | E | - | 7 | - | E | - |
Com | A | 黑 | A | 黑 | F | 黑 | F | 黑 | F | 黑 | 10 | 黑 | F | 黑 |
外殼 | - | - | - | - | G | 綠 | G | 綠 | G | 綠 | 9 | - | G | 綠 |
信號(hào)A | - | - | C | 棕/白 | C | 棕/白 | - | - | H | 棕/白 | 6 | 棕/白 | H | 棕/白 |
信號(hào)B | - | - | F | 棕/白 | E | 橙/白 | - | - | I | 橙/白 | 1 | 橙/白 | J | 橙/白 |
信號(hào)Z | - | - | - | - | - | - | - | - | J | 黃/白 | 4 | 黃/白 | K | 黃/白 |
OV傳感 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 | 綠 | - | - |
5V傳感 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 11 | 黑/白 | - | - |
編碼器功能 |
電纜# 112859-5針單端 |
電纜# 112860-8針單端 |
電纜# 112860-8針差分 |
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針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | 針 | 電纜顏色 | |
信號(hào)A | 4 | 黑色 | 1 | 棕色 | 1 | 棕色 |
信號(hào)B | 2 | 白色 | 4 | 橙色 | 4 | 橙色 |
*信號(hào)Z | 5 | 灰色 | 6 | 黃色 | 6 | 黃色 |
電源+V | 1 | 棕色 | 2 | 紅色 | 2 | 紅色 |
Com | 3 | 藍(lán)色 | 7 | 黑色 | 7 | 黑色 |
信號(hào)A | - | - | - | - | 3 | 棕色/白色 |
信號(hào)B | - | - | - | - | 5 | 橙色/白色 |
*信號(hào)Z | - | - | - | - | 8 | 黃色/白色 |
代碼1:型號(hào) | 代碼2:PPR | 代碼3:孔徑 | 代碼4:固定 | 代碼5:輸出格式 | 代碼6:終端 | 代碼7:選項(xiàng) |
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HS35R | □ | □ | □ | □ | □ | □ |
HS35R 重載空心軸編碼器 |
0001 0500 0003 0512 0010 0600 0012 0900 0015 1000 0032 1024 0050 1200 0060 1500 0100 2000 0120 2048 0200 2400 0240 2500 0250 3072 0300 5000 0360 |
0 6mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8mm 4 3/8" 5 10mm 6 12mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15mm A 16mm C 19mm D 3/4" E 20mm F 7/8" G 24mm H 1" J 1-1/8" K 1-1/4" M 14mm N 18mm P 25mm R 28mm |
0 無(wú) 1 4.5"C面彈簧片 2 8.5"C面彈簧片 3 帶槽的彈簧片(用于標(biāo)準(zhǔn)AC電機(jī)風(fēng)扇蓋安裝) ————— 當(dāng)代碼5是 D,E,F,G,Q,R時(shí),不可用 4 同1一樣,帶蓋 5 同3一樣,帶蓋 C 同A一樣,帶56C蓋(僅單輸出) ————— 當(dāng)代碼5=D,E,F,G,Q,R時(shí)可選 6 同1一樣,帶兩個(gè)蓋 7 同3一樣,帶兩個(gè)蓋 8 同2一樣,帶180C蓋(單或雙輸出) ————— A 旋轉(zhuǎn)拉桿 B 旋轉(zhuǎn)拉桿帶接地帶 D 同B一樣,帶56C蓋(單輸出) |
0 ABZ,5`26VDC,推挽輸出 1 ABZ,5`26VDC,集電極開(kāi)路輸出 2 ABZ,5`26VDC,電極開(kāi)路輸出,帶2.2k電阻 H 與0一樣,擴(kuò)展溫度范圍 J 與1一樣,擴(kuò)展溫度范圍 K 與2一樣,擴(kuò)展溫度范圍 ————— 當(dāng)代碼6是H時(shí),不可用 4 只有AB相差分輸出,5`26VDC輸入,5VDC輸出(7272) 5 只有AB相差分輸出,5`26VDC輸入,5VDC輸出(7272) A 只有AB相差分輸出,5`26VDC輸入,5VDC輸出(4469) C 只有AB相差分輸出,5`15VDC輸入,5`15VDC輸出(4469) L 與4相同,擴(kuò)展溫度范圍 M 與5相同,擴(kuò)展溫度范圍 ————— 當(dāng)代碼6是0,1,5,6或H時(shí),不可用 6 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入,5VDC輸出(7272) 7 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入,5VDC輸出(7272) 8 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入,5VDC輸出(4469) 9 ABZ相差分輸出5`15VDC輸入,5VDC輸出(4469) D 與6一樣,雙隔離輸出 E 與7一樣,雙隔離輸出 F 與8一樣,雙隔離輸出 G 與9一樣,雙隔離輸出 N 與6一樣,擴(kuò)展溫度范圍 P 與7一樣,擴(kuò)展溫度范圍 Q 與D一樣,擴(kuò)展溫度范圍 R 與E一樣,擴(kuò)展溫度范圍 W ABZ,10-24VDC線驅(qū)輸出,使用下列的Dynapar電纜組件可以傳輸500ft/120m距離 |
0 6針 1 7針 2 10針 3 12針 4 10針卡口 5 6針配插頭 6 7針配插頭 7 10針配插頭 8 12針配插頭 9 10針卡口配插頭 A 0.5m(18")電纜 C 1m(36")電纜 D 2m(72")電纜 E 3m(120")電纜 F 0.3m電纜帶10針穿板式連接器及配套插頭 G 0.3m(13")電纜 H 5針M12 J 8針M12 |
空白 無(wú)選項(xiàng) 01 反向相位(A超前B,CCW) ————— 當(dāng)代碼5=0-2,6,7,同代碼6=0-2或5-7時(shí)可選 PS LED輸出 |
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