AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器
工業(yè)不銹鋼型絕對(duì)值編碼器
防護(hù)等級(jí)：IP67
高抗腐蝕性
分辨率可達(dá)29位（單圈17位，多圈12位）
電纜輸出
設(shè)計(jì)堅(jiān)固緊湊
應(yīng)用場(chǎng)合：食品和食品包裝機(jī)、船舶設(shè)備（例如：起重機(jī)，絞盤，電纜敷設(shè)船）、近海應(yīng)用。


絕對(duì)值型不銹鋼編碼器有AC59和AC61兩種類型：
AC59：冷拉不銹鋼外殼，只有電纜輸出，不能訪問控制元件。
AC61：機(jī)加工外殼，有電纜或總線接線盒、可以訪問控制元件（DIP開關(guān)，復(fù)位開關(guān)）

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：58mm
軸徑或孔徑：9.52mm/10mm
脈沖數(shù)或分辨率：多圈12位，單圈可達(dá)17位
防護(hù)等級(jí)：IP67
最高轉(zhuǎn)速：10,000 RPM

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器機(jī)械特性
外徑：58mm
軸徑：9.52mm/10mm（實(shí)心軸）
最大轉(zhuǎn)速：6000 RPM（連續(xù)），10000（短時(shí)）

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器電氣特性
電源電壓：DC 10~30V
典型空載電流：50mA（單圈）/100mA（多圈）

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器環(huán)境特性
軸端防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP67
外殼防護(hù)等級(jí)（EN60529）：IP67
工作溫度：-40°C~+100°C
儲(chǔ)存溫度：-40°C~+85°C

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	58mm
軸徑	9.52/10mm(實(shí)心軸)
法蘭(外殼的安裝)	方形法蘭63.5×63.5mm
軸端的防護(hù)等級(jí)(EB 60529)	IP67
外殼的防護(hù)等級(jí)(EB 60529)	IP67
最高轉(zhuǎn)速	短時(shí)：10000rpm，連續(xù)：6000rpm
典型啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	≤1Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	約20gcm2
軸載，軸向/徑向	40N/60N
抗振動(dòng)(DIN EN 60068-2-6)	100m/s2(10`500Hz)
抗沖擊(DIN EN 60068-2-27)	1000m/s2(6ms)
工作溫度	-40℃`+100℃
存儲(chǔ)溫度	-40℃`+85℃
材料(軸/外殼)	不銹鋼
重量	帶1.5m電纜大約700g
連接	電纜，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流5V±10% 或 直流10`30V
典型空載電流	50mA(單圈)，100mA(多圈)
單圈分辨率	10`17位，格雷余碼：360，720分辨率
多圈分辨率	12位
輸出編碼	二進(jìn)制、格雷碼
驅(qū)動(dòng)	時(shí)鐘和數(shù)據(jù)/RS422
線性	±1/2LSB(±1LSB，分辨率＞13位時(shí)適用)
增量信號(hào)	正弦 - 余弦 1Vpp
脈沖數(shù)	2048
3dB極限頻率	500kHz
絕對(duì)精度	±35"
重復(fù)精度	±7"
參數(shù)設(shè)置	編碼類型、旋轉(zhuǎn)方向、警告、報(bào)警
控制輸入	方向
復(fù)位鍵	可通過參數(shù)設(shè)置為無效
報(bào)警輸出	報(bào)警位(SSI可選) 警告位和報(bào)警位(BiSS)
LED狀態(tài)指示燈	綠色=正常(OK)；紅色=報(bào)警

SSI推薦數(shù)據(jù)傳輸速率
最大數(shù)據(jù)傳輸率取決于電纜長(zhǎng)度。
用于時(shí)鐘/時(shí)鐘和數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)，請(qǐng)使用雙絞線。使用屏蔽電纜。

電纜長(zhǎng)度	頻率
＜50mm	＜400kHz
＜100mm	＜300kHz
＜200mm	＜200kHz
＜400mm	＜100kHz

數(shù)據(jù)格式 單圈

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1...T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18	T19
9位1	S8...S0	0	0	0	0	0	W2
10位1	S9...S1	S0	0	0	0	0	W2
11位1	S10...S2	S1	S0	0	0	0	W2
12位1	S11...S3	S2	S1	S0	0	0	W2
13位1	S12...S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
14位1	S13...S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2			W2
15位1	S14...S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
16位1	S15...S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	W2
17位1	S16...S8	S7	S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0

9位和13位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位。

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1...T9	T10	T11	T12	T13	T14	T15	T16	T17	T18	T19
9位+P3	S8...S0	0	0	0	P	0	W2
9位+A4	S8...S0	0	0	0	A	0	W2
9位+P3+A4	S8...S0	0	0	0	A	P	0	W2
9位+P3	S12...S4	S3	S2	S1	S0	P	0	W2
9位+A4	S12...S4	S3	S2	S1	S0	A	0	W2
9位+P3+A4	S12...S4	S3	S2	S1	S0	A	P	0	W2

數(shù)據(jù)格式 多圈

分辨率	數(shù)據(jù)位
	T1...T12	T13...T23	T24	T25	T26	T27
24位1	M11...M0	S11...S1	S0	0	W2
25位1	M11...M0	S12...S2	S1	S0	0	W2
26位1	M11...M0	S13...S3	S2	S1	S0	0	W2
27位1	M11...M0	S14...S4	S3	S2	S1	S0	0	0	0	W2
28位1	M11...M0	S15...S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	0	W2
29位1	M11...M0	S16...S6	S5	S4	S3	S2	S1	S0	0	W2
24位數(shù)據(jù)格式示例，附可選報(bào)警位和校驗(yàn)位
9位+P3	M11...M0	S12...S2	S1	S0	P	0	W2
9位+A4	M11...M0	S12...S2	S1	S0	A	0	W2
9位+P3+A4	M11...M0	S12...S2	S1	S0	P	A	0	W2

S0`S16 單圈分辨率的數(shù)據(jù)位
M0`M11 圈數(shù)(限多圈)數(shù)據(jù)位
¹選項(xiàng) (奇偶校驗(yàn)位、報(bào)警和校驗(yàn)位、零位)按要求選定
²W：用于多重啟動(dòng)，從這個(gè)數(shù)據(jù)位開始數(shù)據(jù)重復(fù)
³校驗(yàn)位：偶校驗(yàn)(檢驗(yàn)位擴(kuò)展數(shù)據(jù)位為有偶數(shù)個(gè)顯示為1的位)(可選項(xiàng))
⁴報(bào)警位：當(dāng)溫度過高、過低、碼盤破損和LED故障時(shí)，被設(shè)置為"1"。

同步串行傳輸(SSI)
編碼器數(shù)據(jù)的同步讀出是根據(jù)SSI計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。
時(shí)鐘頻率取決于編碼器類型（單圈還是多圈)和規(guī)定的專用位配置。
為了多重轉(zhuǎn)換（存儲(chǔ)值被多次成功讀出）必須保持每次轉(zhuǎn)換需要的固定時(shí)鐘頻率（單圈13位需要14個(gè)時(shí)鐘，多圈25位需要26個(gè)時(shí)鐘)。在空閑位置,當(dāng)最后一個(gè)時(shí)鐘刷走過30微秒以上時(shí)，數(shù)據(jù)輸出為邏輯"1"。
第一個(gè)時(shí)鐘下降沿觸發(fā)編碼器數(shù)據(jù)和特殊位被加載到編碼器數(shù)據(jù)接口的移位寄存器。
隨著每個(gè)上升沿，從MSB開始依次讀出數(shù)據(jù)位。
在數(shù)據(jù)傳輸最后，數(shù)據(jù)輸出設(shè)置為邏輯"O”持續(xù)約20微秒。如果在此20微秒內(nèi)下一個(gè)時(shí)鐘刷到達(dá)編碼器數(shù)據(jù)接口，則已傳輸?shù)臄?shù)據(jù)再讀一遍。多次傳輸相同的數(shù)據(jù)可能被認(rèn)為是傳輸錯(cuò)誤。
在20微秒之后數(shù)據(jù)輸出達(dá)到空閑位置，即邏輯"1"。隨后可以讀出新的編碼器數(shù)據(jù)。

電氣連接12腳/電纜 接口BI，SB，SG

電纜	信號(hào)
棕色3	0V(電源電壓)
粉色	數(shù)據(jù)
黃色	時(shí)鐘
	懸空
藍(lán)色	方向1
紅色	懸空
紫色	懸空
白色3	直流V/10V`30V
	懸空
灰色	數(shù)據(jù)
綠色	時(shí)鐘
黑色	0V-信號(hào)輸出2

¹ 方向：+U_B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
² 連接到編碼器的0V端子，需要時(shí)可以使用這個(gè)端子將方向信號(hào)置為"0V"
³ 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)

電氣連接12腳/電纜 接口SC，BC

電纜	信號(hào)
棕色3	0V(電源電壓)
粉色	數(shù)據(jù)
黃色	時(shí)鐘
白色/綠色	A+
藍(lán)色	方向1
紅色/藍(lán)色	B+
棕色/綠色	A-
白色2	直流5V/10V`30V
灰色/粉色	B-
灰色	數(shù)據(jù)
綠色	時(shí)鐘
黑色	感應(yīng)

¹ 方向：+U_B或懸空=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞增
0V=順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼值遞減
² 僅使用細(xì)導(dǎo)線(φ=0.14mm)

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器外形及安裝尺寸

AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的AC59_BiSS/SSI光電絕對(duì)值通用編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

型號(hào)	分辨率1,2	電源電壓	法蘭、防護(hù)等級(jí)、軸徑	輸出	連接
□	/□	□	□	□	□
AC 59	0010 10位單圈 0012 12位單圈 0013 13位單圈 0014 14位單圈 0017 17位單圈 0360 360分辨率單圈 0720 720分辨率單圈 1212 12位多圈＋12位單圈 1213 12位多圈＋13位單圈 1214 12位多圈＋14位單圈 1217 12位多圈＋17位單圈	A 直流 5V E 直流 10V`30V	0.72 方形法蘭，IP67,10 x 19.5mm Q.76 方形法蘭，IP67,9.52x19.5mm	BI BiSS-B BC BiSS(+SinCos 1Vpp) SB SSI二進(jìn)制 SG SSI格雷碼 BC SSI格雷碼(+SinCos 1Vpp)	A 電纜,軸向 B 電纜,徑向

¹ 分辨率360增量單圈的偏置值是76(值的范圍：76...435)
² 分辨率720增量單圈的偏置值是152(值的范圍：152...871)

訂購信息 可選電纜長(zhǎng)度
電纜輸出的類型（連接A,B，E,F）可選擇以下幾種電纜長(zhǎng)度。需要訂購要求的電纜長(zhǎng)度，請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸出方向和連接器代碼中間增加電纜長(zhǎng)度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長(zhǎng)度。

代碼	電纜長(zhǎng)度
無代碼	1.5 m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m