外徑 | 58mm |
軸徑 | 實心軸 6mm,10mm;空心軸 10mm,12mm |
法蘭(外殼的安裝) | 同步法蘭,夾緊法蘭,帶彈簧片的軸套,方形法蘭 |
軸端的防護等級 (EN 60529) | IP 64或IP 67 |
外殼的防護等級 (EN 60529) |
總線外殼連接:IP67 電纜或 M23(Conin) 連接:IP64(IP67 可選 ) |
最大軸載 | 軸向40/徑向60N |
最高轉(zhuǎn)速 | 12000min-1(短時),10 000min-1(連續(xù)) |
啟動轉(zhuǎn)矩 | ≤ 0.01Nm |
轉(zhuǎn)動慣量 | 3.8×10-6kgm2 |
安裝軸的軸向跳動(軸套) | ±1.5mm |
安裝軸的徑向跳動(軸套) | ±0.2mm |
抗震動 (DIN EN 60068-2-6) |
100 m/s2(10`500Hz) |
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27) |
1000m/s2(6ms) |
工作溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
存儲溫度 | -40℃ ~ +85℃ |
軸的材料 | 不銹鋼 |
外殼的材料 | 鋁 |
重量 | 約350g(單圈),約400g(多圈) |
連接 |
電纜,軸向或徑向 M23連接器(Conin),12腳,軸向或徑向 總線外殼,帶3個密封電纜出口 總線外殼,帶2×M23連接器(Conin),9腳 總線外殼,帶2個密封電纜出口+1×M12連接器(用于"Tico"顯示Conin,4腳) |
整體設(shè)計 | 根據(jù) DIN EN 61010-1, 防護等級 III, 污染等級 2, 過電壓等級 II |
電源電壓 | 直流 10 ~ 30V |
典型空載電流(單圈/多圈) | 220mA/250mA |
單圈分辨率 | 10 ~ 16 位 |
多圈分辨率 | 12 位 |
輸出代碼 | 二進制 |
線性 | ±1/2LSB(±1LSB, 分辨率為 13, 14, 25, 26 位時適用) |
規(guī)范 / 協(xié)議 | CANopen 符合 DS301 和 DSP406 規(guī)范,可編程編碼器符合 C2 類標準 |
集成特殊功能 | 速度、加速度、極限值、運行時間 |
數(shù)值更新 | 按照求,每毫秒(可調(diào)節(jié))更新 |
基本標識符 | 通過 DIP 開關(guān)設(shè)定 |
波特率 | 通過 DIP 開關(guān)設(shè)定,范圍在每秒10至1000K比特之間 |
總線終端電阻 | 通過 DIP 開關(guān)設(shè)置 |
M23引腳(Conin) | 針插入式(進口) | 孔插入式(出口) |
---|---|---|
1 | CAN in+ | CAN out+ |
2 | CAN in- | CAN out- |
3 | CAN GND in | CAN GND out |
4 | N.C. | N.C. |
5 | N.C. | N.C. |
6 | N.C. | N.C. |
7 | UB in | UB out |
8 | 0V in | 0V out |
9 | N.C. | N.C. |
屏蔽 | 屏蔽1 | 屏蔽1 |
M23引腳(Conin) | TPE 電纜 | 電纜芯線對 | 信號 |
---|---|---|---|
7 | 黃色 | 對1 | CAN in+ |
2 | 綠色 | 對1 | CAN in- |
4 | 粉紅色 | 對2 | CAN out+ |
5 | 灰色 | 對2 | CAN out- |
3 | 藍色 | CAN GND in | |
11 | 棕色 | CAN GND out | |
12 | 白色(0.5mm) | 對3 | UB in |
10 | 棕色(0.5mm) | 對3 | 0V in |
屏蔽 | 屏蔽 | 屏蔽 | 屏蔽 |
接線塊KL1(10腳) | |
---|---|
編號 | 信號名稱 |
1 | UB in(直流10V`30V) |
2 | 0V in |
3 | CAN in-(顯性L) |
4 | CAN in+(顯性H) |
5 | CAN GND in |
6 | CAN GND out |
7 | CAN out+(顯性H) |
8 | CAN out-(顯性L) |
9 | 0V out |
10 | UB out(直流10V`30V) |
型號 | 分辨率 | 供電電壓 | 法蘭、防護等級、軸徑1 | 接口 | 連接方式 |
---|---|---|---|---|---|
□ | /□ | □ | □ | □ | □ |
AC 58 |
0010 10 位單圈 0012 12 位單圈 0013 13 位單圈 0014 14 位單圈 0016 16 位單圈 1212 12 位單圈 + 12 位單圈 1213 12 位單圈 + 13 位單圈 1214 12 位單圈 + 14 位單圈 |
E 直流10`30V |
S.41 同步法蘭, IP64, 6 mm S.71 同步法蘭,IP67,6mm K.42 夾緊法蘭, IP64 , 10 mm K.72 夾緊法蘭, IP67 , 10 mm K.46 夾緊法蘭, IP64 , 9.52 mm K.76 夾緊法蘭, IP67 , 9.52 mm F.42 彈簧片, IP64 ,10mm軸套,前夾緊環(huán)安裝 F.47 彈簧片, IP64 ,12mm軸套,前夾緊環(huán)安裝 F.46 彈簧片, IP64 ,9.52mm軸套,前夾緊環(huán)安裝 Q.42 方形法蘭,IP64,10mm Q.72 方形法蘭,IP67,10mm Q.46 方形法蘭,IP64,9.52mm Q.76 方形法蘭,IP67,9.52mm |
OL CANopen OC CANopen(應(yīng)要求) |
A 軸向電纜 B 徑向電纜 C M23連接器(Conin),12腳,軸向,順時針 D M23連接器(Conin),12腳,徑向,順時針 G M23連接器(Conin),12腳,軸向,逆時針 H M23連接器(Conin),12腳,徑向,逆時針 I 總線外殼,帶2×M23連接器(Conin),9腳,徑向,順時針 T 總線外殼,帶2個密封電纜出口+1×M12連接器(用于"Tico"顯示Conin,4腳) Z 總線外殼,帶3個密封電纜出口 |
代碼 | 電纜長度 |
---|---|
無代碼 | 1.5m |
-D0 | 3m |
-F0 | 5m |
-K0 | 10m |
-P0 | 15m |
-U0 | 20m |
-V0 | 25m |
示例: 3米長電纜:...B-D0 3米長電纜末端帶M23連接器,順時針:...B-D0-I |
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